黄振龙凉茶由20世纪南粤一代草药大师黄振龙先生所创立，黄振龙祖籍广东三水，自小学习中医药理，研习各种中草药性，经过长期研制，他选用二十余种广东地道中草药为基本原料，精心配制出“28味癍痧凉茶”，并于上世纪30年代开始在三水地区悬壶济世，后来在肇庆开设多间凉茶铺。

上世纪五六十年代还没有电视机，“黄振龙凉茶店”卖广告就靠一张嘴。伙计们一边卖凉茶，一边高唱“饮番杯黄振龙癍痧凉茶，材料足，功效灵……”加上铺面的当眼处摆放了一对长寿老人公仔。

更特别的是向拉黄包车的车夫送赠印有《黄振龙凉茶》字样的外套,使广州城内”黄振龙凉茶“的广告随即满街跑。不久黄振龙凉茶的美名便街知巷闻，不胫而走了。

1945年抗战胜利，黄振龙正式在广州仁济路口北平酒店开设了第一家凉茶铺。

广州黄振龙凉茶有限公司由黄振龙老先生的传人――黄富强先生创办于1996年，在传承原有百年祖传精妙配伍的“黄振龙凉茶”秘方基础上，礼聘多名中医名家，优选最佳的天然中草药，结合岭南季节变化特征和人体需要，运用现代科技手段研发创新，开创传统凉茶运用现代工艺方式生产的先河。十八年来，公司改变传统经营模式，将家庭式经营旧模式改变为集研发、生产、物流配送、销售以及店铺连锁、零售服务于一体的新型连锁经营模式，并运用现代化的经营管理理念，为凉茶行业带来新的发展方向。

公司董事长黄富强先生在弘扬和推动凉茶文化方面不遗余力，身为广东省食品行业协会的副会长和凉茶分会的会长，黄富强先生首先发起了“保护凉茶，为凉茶正名”的活动，2005年他四处奔走、极力呼吁同行要团结和自律。在国家、省市有关部门以及行业协会的支持下，广东省食品文化遗产认定委员会于2005年8月29日公布，将凉茶认定为“广东省食品文化遗产”。2006年5月26日，黄振龙凉茶更被列为“国务院非物质文化遗产”凉茶秘方支撑企业之一。同时，黄振龙凉茶被行业和媒体评为“中国凉茶行业最具竞争力品牌”以及“最具投资价值特许品牌”。

黄振龙公司不仅是生产好凉茶，还把健康生活的理念推广给普罗大众，支持国家全民健身运动，先后4次赞助中国羽毛球公开赛、6次赞助广州国际龙舟邀请赛等赛事，并成为广东省武术队指定凉茶。公司秉承“取之于民，用之于民”经营之道，多次参加慈善团体组织的救灾扶贫活动，积极参与社会公益事业及项目，被评为“公益明星企业”，体现一个品牌企业应尽的社会责任。2010年中国上海世博会黄振龙公司荣幸地成为广东馆的高级支持单位，每一位参观广东馆的游客都可以品尝到岭南最地道的“黄振龙凉茶”。